日前，由中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院等離子體物理研究所牽頭承擔(dān)的聚變堆主機關(guān)鍵系統(tǒng)綜合研究設(shè)施（CRAFT）遙操作系統(tǒng)測試平臺通過專家組測試與驗收。

經(jīng)實驗現(xiàn)場測試鑒定，該系統(tǒng)包層維護機器人負(fù)載60噸，環(huán)向轉(zhuǎn)運精度正負(fù)3.1毫米，垂直吊運精度正負(fù)3.8毫米；重載機械臂負(fù)載2.5噸，靈巧雙臂末端重復(fù)定位精度正負(fù)0.01毫米，是目前聚變領(lǐng)域綜合參數(shù)水平一流的遙操作系統(tǒng)。

中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院等離子體物理研究所副研究員潘洪濤告訴記者，包層和偏濾器等堆芯部件在運行過程中受高熱負(fù)荷、強磁場和中子輻照等極端工況耦合作用，容易出現(xiàn)損傷，必須借助機器人系統(tǒng)進行遠(yuǎn)程維護。盡管工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展迅速，但無法同時滿足耐輻照、超大負(fù)載、高精度和靈活作業(yè)等堆芯部件維護需求。該遙操作系統(tǒng)測試平臺的建設(shè)，旨在解決聚變堆強輻射和狹小空間下超大部件高精度檢維護這一技術(shù)瓶頸，為未來聚變堆穩(wěn)定運行與商用化推進提供了核心工程驗證平臺。

“針對堆芯部件快速維護這一技術(shù)挑戰(zhàn)，我們在材料、結(jié)構(gòu)、感知、控制和可靠性等方面進行技術(shù)攻關(guān)，解決了極端環(huán)境下大型機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、變形大，與聚變堆高可靠性、高精度維護需求之間的矛盾，首次驗證了大模塊包層高精度快速更換和偏濾器靶板正面維護的工程可行性，進一步縮短檢維修周期，提升聚變堆運行效率。”潘洪濤介紹。

不久前，同樣由該所牽頭承擔(dān)的聚變堆主機關(guān)鍵系統(tǒng)綜合研究設(shè)施項目（CRAFT）關(guān)鍵子系統(tǒng)——離子回旋（ICRF）加熱系統(tǒng)順利通過專家組驗收，標(biāo)志著我國在高功率射頻加熱技術(shù)領(lǐng)域取得新突破。

“兩項突破均實現(xiàn)了國產(chǎn)化自主可控，遙操作系統(tǒng)測試平臺相關(guān)技術(shù)不僅能為國內(nèi)BEST（緊湊型聚變能實驗裝置）等下一代裝置提供遙操作技術(shù)驗證與系統(tǒng)支撐，還可拓展應(yīng)用到核電檢修、航空航天、重型機械、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。離子回旋加熱系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)也將為運載推進、半導(dǎo)體、醫(yī)療健康、電子科技等領(lǐng)域提供關(guān)鍵支撐�！敝袊�科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授葉民友說。

編輯：金文婕

審核：王仕偉

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